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miércoles, 25 de marzo de 2015

PROYECTO DE BRAZO ROBÓTICO.

El profesor del centro D. Joaquín Berrocal Piris del ciclo formativo de Electrónecánica de Vehículos es un gran aficionado a la electrónica y a la informática. Dentro de su tiempo libre (no dispone de mucho) le gusta investigar y de vez en cuando nos sorprende con sus "inventos" que de manera casera  logra poner en funcionamiento y de paso impresionarnos con su talento.
Esta vez ha logrado realizar una maqueta de un brazo robótico que es capaz de replicar una secuencia que previamente se ha memorizado por medio de varios "joystics".
Implementado con software basado en "arduino", ha realizado el programa informático capaz de poner en marcha todo el conjunto además, para más complicación del asunto, todos los motores funcionan con corriente contínua, cosa que multiplica la complejidad en cuanto a precisión del montaje.
Os dejamos un pequeño vídeo demostrativo de la maqueta y el enlace a la documentación del proyecto  por si queréis saber más acerca del brazo robótico.


El proyecto:    https://onedrive.live.com/view.aspx?cid=A57F9A1DAA27C4B8&resid=A57F9A1DAA27C4B8%21247&app=WordPdf